Кто подскажет различия между Pioneer DV-600 AV и ...

Pioneer DV-610 AV

Новая цифра в названии, цена немного больше и новый пульт, который хуже, чем старый.

А нельзя пульт заменить?

Пульт идёт в комплекте, так что придётся его покупать, никто не заменит его Вам. Можно купить плюс к этому другой пульт, универсальный, обучаемый на несколько устройств.