у 557-го нет DVD-audio и SuperAudioCD, в остальном идентичен 657-му
если есть деньги/желание покупать эти редкие форматы, то берите 657-й
Я в свое время взял его. т.к. "червонцы карман жгли"

и с дурной мыслью "а вдруг будет желание слухануть двд-а ли сацд?"
Насчет пио-585 - нормальный аппарат, но похуже своего предшественника 575-го
Если выбирать для кино, то лучше яма-557 или 657, впрочем для музыки 657 тоже получше будет ИМХО