Лучший двд до 5000-6000руб.

Всем привет
Хочу приобрести себе двд проигрыватель, но моделей так много и у каждой есть свои "подводные камни", поэтому простое срванение характеристик недостаточно.
Хочу получить(в порядке убывания приоритета): хороший звук, отсутствие каких-либо глюков, неплохую картинку, хорошую читаемость дисков.
На что стоит обратить внимание ? Может у проигрывателей есть еще какие-то оченьприятные моменты ?

Примерный и неполный список: ...sony 585, panasonic s75, yamaha 550, harman dvd-21, pioneer 656...

Буду очень благодарен в оказанной помощи...