Насколько я понимаю, усилители обычно бывают стерео, т.е. 2-х канальные. Они могут быть интегральные т.е. в одном корпусе, а могут делиться на предварительный усилитель и усилитель мощности.
AV-усилитель - это 6-ти канальный (5.1) усилитель для систем домашнего кинотеатра.
AV-ресивер - то же + тюнер.
Считается, что для музыки при равной стоимости гораздо лучше стереоусилитель + CD-проигрыватель.
Извините, если что напутал.