На сколько мне известно, пишут по стандарту DVD-Video (т.е. "видеообъекты" - vob, как и на стандартном двд-видео диске). Возможно существуют рекордеры, умеющие писать во что-то ещё (например вроде был слух о рекордере, работающим с WMV9), но проект DVD-Video, отвечающий спецификациям "Video Format" соотвественно, они уметь создавать обязаны, иначе это не DVD-Video рекордер.
Правда стоит добавить, что наилучшая совместимость достигается при записи именно однократно записываемых дисков в формате "Video Format", при использовании записи с функциями последующего редактирования в формате "Video Recording" возможны проблемы с совместимостью на бытовых плеерах (особенно это касается моделей, выпущенных до 2000 года, когда ещё не был принят формат"VR". Запись в формате "Video Format" возможна и на однократно записываемые диски и на многократно, запись в формате "VR" возможна только на многократно перезаписываемые диски. Кстати, я ещё не поднимаю вопрос о совместимости плюсов и минусов - если это актуально для Вашего плеера, имеет смысл поинтересоваться на сей счёт.
P.S.
"mpg", "m2v" и "avi" больше приняты в компьютерном мире... Хотя и многие современные плееры научились напрямую работать с файлами, имеющими такое расширение (если, конечно, закодено соотвественно).
"В каком формате инормация записывается на диск ДВД-рекордером?" 
