вопрос не совсем верный чтО предпочесть?
это два различных выхода, т.е. PCM - только стерео, а через второй - ресивер (если умеет) могет раскодировать сигнал в DOLBY, DTS и т.д.
соотвственно если у вас две колонки - то в принципе без разницы (я бы оставил PCM), а если 4,5,6,7 колонок - то второй.