Собственно, проблемы-то нет. Если есть SCART, то там, как правило, есть выход звука. Подключаешь (кабелем SCART-3RCA) на вход усилителя в соответствующие гнезда и все. Возможно, если телевизор моно, придется пошаманить, так как звук может идти из одного канала. Тогда можно разобрать SCART и перемкнуть два звуковых выхода между собой. Можно и разветвитель взять (типа такого, который применяется для подключения двухвходового сабвуфера).
Конечно, полная раскладка, как уже ANDREY сказал, будет только на стерео сигнале. Но частную задачу - звук из фронтов - можно решить и так.
Возможно, если есть стереовидак, то лучше звук подать с него.