Если у тебя пишущий привод, то можешь сам сделать это. Для этого понадобится контроллер IEE1394 (в пределах 300 р.) и пара программ. Самый простой путь - поставить какой-нибудь простенький видеоредактор, который позволяет делать DVD: Pinnacle DV Studio, Ulead VideoStudio. Они позволят захватить видео с камеры (если не нужен монтаж, нужно будет отключить автоматическое разбиение на сцены), закодировать в МПЕГ2 и создать и записать ДВД-диск.
Хотя, конечно, если нужно сделать это один раз - может, имеет смысл обратиться в фирму. Но стоит это недёшево.