Оптика или коаксиал? Да без разницы. Что будет удобней. Может так получится, что одно устройство надо будет включить по оптике, другое через коаксиал (dvd и спутниковый тюнер), все зависит от кол-ва входов.... Качество будет практически одинаково, а поскольку пускать через них кино, дорогие кабели покупать смысла не имеет. (15-30$ вполне нормально). Звук стерео все равно лучше пускать по аналоговым каналам, а для DVD-A по любому по аналогу соединять.
S-Video или композит? Если есть на телеке S-Video, то через него. Это касается срутникового тюнер. Ну а DVD соединяется по RGB или компоненту (в данном случае RGB, скорее всего).