Дома? Дома, если не разбирать - то только чистящим CD, но толку от этого не много. А так, самый лучший способ - разобрать привод и продуть головку сжатым воздухом. Но разбирать дома лучше не стоит. Оптимально, чтобы этим занимался специалист. Иначе может выйти себе дороже...