На мой взгляд kenwood. Данная модель относится к старшим в линейке Kenwood. Плюс ко всему он работает на нагрузку 6 Ом, а тот же Pioneer только на 8 Ом. Также данная модель Kenwood более продвинутая в функциональном наборе. Конечно, лучше послушать его вместе с акустикой.
Это
manual к Kenwood KRF-V8070D
А вообще это немного разные аппараты. Как альтернативу данному Kenwood можно рассматривать Pioneer 712 и выше...