Если расположить эти подключения по качеству картинки получим следующее: в сторону повышения - компонентный, S-Video, RGB. Грубо говоря, компонентный сигнал проходит самый наибольшей путь в недрах телевизора в отличии от RGB, который подается уже практически на видеоусилители. Наиболее качественным является именно RGB, как правило в телевизорах (да и не только) этот вход/выход сигнала располагается на 21 контактном разъеме SCART. Для просмотр DVD можно в принцепе использовать любой вход, но более качественным картинка будет на S-Video или RGB, если на DVD предусмотрен RGB выход лучше брать и телевизор с таким же входом.
Итак: наименьшее качество - компонентный вход, наивысшее - RGB. ЗАМЕТНО НЕВООРУЖЕННЫМ ВЗГЛЯДОМ.